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隨著智駕從封閉的高速路、快速路向人車混雜的城市道路落地，現(xiàn)有專家規(guī)則系統(tǒng)不得不增加規(guī)則以應(yīng)對(duì)瞬息萬變的高動(dòng)態(tài)駕駛場景。但專家規(guī)則系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)未知場景時(shí)易出現(xiàn)策略沖突，從而導(dǎo)致系統(tǒng)智能水平低、推理速度慢等一系列問題，且隨著規(guī)則系統(tǒng)代碼的日益增多，冗長的系統(tǒng)迭代速度慢、維護(hù)成本高，極大限制了智駕系統(tǒng)的方案迭代。 面向這一技術(shù)發(fā)展趨勢，本項(xiàng)目自主研發(fā)端到端智駕規(guī)控技術(shù)，重點(diǎn)突破決策與規(guī)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成、端到端訓(xùn)練框架、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)等技術(shù)難題，自主研發(fā)端到端智駕的AI基礎(chǔ)設(shè)施（AI Infra），包括數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練、世界模型以及測試系統(tǒng)等，將端到端智駕的研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化，提供AI應(yīng)用基礎(chǔ)建設(shè)的一站式開發(fā)、部署工具鏈，實(shí)現(xiàn)大批量、自動(dòng)化、高覆蓋度的模型訓(xùn)練。 【展開】 【收起】